Campionatul Mondial de Fotbal din 1970, desfășurat în Mexic, a reprezentat apogeul carierei internaționale a lui Mircea Lucescu. În data de 10 iunie 1970, echipa României, cu Lucescu, Dumitrache și Dinu în componență, a oferit o adevărată lecție de fotbal jucând în fața Braziliei, deși a pierdut cu scorul strâns de 2-3.
După o absență de 32 de ani, România revenea în competiția supremă după trei ediții interbelice, întâlnindu-se într-o grupă extrem de dificilă cu campioana mondială en-titre, Anglia, dublă finalistă a Mondialului și viitoarea campioană europeană Cehoslovacia, precum și Brazilia, care urma să câștige trofeul.
România a debutat cu o înfrângere 0-1 împotriva Angliei, dar a obținut apoi o victorie importantă în fața Cehoslovaciei, 2-1, păstrând speranțe pentru calificarea în fazele superioare. Pentru aceasta, avea nevoie de rezultate favorabile în ultimele meciuri, inclusiv un rezultat bun în confruntarea cu Brazilia.
Meciul cu Brazilia a început dificil pentru „tricolori”, care au fost conduși rapid cu 2-0, golurile fiind marcate de însuși Pelé și Jairzinho. Portarul Stere Adamache a fost înlocuit în minutul 27 cu Necula „Rică” Răducanu, iar România a redus din handicap prin Dumitrache. Pelé a mai punctat o dată în repriza secundă, iar Dembrovszki a adus un gol de onoare pentru România în finalul partidei, care s-a încheiat 3-2 în favoarea Brazilei. Pe banca tehnică a naționalei a rămas rezervat Nicolae Dobrin pe durata întregului turneu.
În anul 2018, în cadrul Muzeului Cupei Mondiale organizat de FIFA și Hyundai, jurnalistul Daniel Nanu a identificat tricoul purtat de Mircea Lucescu în partida cu Brazilia. Fotbalistul a povestit emoționat că a făcut schimb de tricouri cu legendatul Pelé la finalul partidei, iar acest tricou reprezintă un simbol valoros, cu urme de iarbă încă vizibile, pe care nu l-a spălat niciodată.
Lucescu a evocat detalii despre acea zi memorabilă: „Brazilia juca în celebrul lor galben, dar noi am început să purtăm tricouri albastre, pe care le-am obținut din piață și am agățat stema țării cu ac de siguranță”. Valoarea acestui tricou de pe piața colecționarilor ajunge la câteva sute de mii de euro, reflectând istoria și emoția unui schimb memorabil între două mari legende ale fotbalului mondial.