Mircea Lucescu, fost căpitan al echipei naționale de fotbal a României, inclusiv la Cupa Mondială din 1970 desfășurată în Mexic, a fost considerat jucătorul favorit al selecționerului Angelo Niculescu. Lucescu, pe atunci component al clubului Dinamo, a fost apreciat de antrenor pentru inteligența sa fotbalistică și capacitatea de a înțelege rapid planul de joc.
Angelo Niculescu, antrenorul care a adus România la Campionatul Mondial după o pauză de 32 de ani, îl vedea pe Lucescu drept unul dintre liderii de excepție, alături de Cornel Dinu. Într-un gest profund simbolic, Niculescu i-a cerut fiului său, Răzvan, să-i anunțe pe Lucescu și Dinu în cazul în care își va pierde viața.
Pe timpul Mondialului din 1970, Lucescu a purtat banderola de căpitan al naționalei, în paralel cu rolul de lider pe care îl deținea la Dinamo în club. Răzvan Niculescu rememorează influența tatălui său asupra lui Lucescu, explicând că selecționerul începea ideile tactice pe care Lucescu le finaliza magistral pe teren.
Totuși, Angelo Niculescu avea un regret în privința utilizării lui Lucescu pe un post atipic față de cel de club, o decizie impusă de lipsa unor soluții în lot, care i-a limitat performanțele. Într-un interviu acordat în 2002, Niculescu a amintit că, deși s-a descurcat onorabil, acel post nu era natural pentru Lucescu, sugerând chiar că Gheorghe Craioveanu ar fi fost o alegere mai potrivită pentru acea poziție.
Cariera antrenorială a lui Mircea Lucescu a reflectat admirația și influența stilului lui Angelo Niculescu, acesta din urmă fiind recunoscut drept unul dintre cei mai importanți tehnicieni din istoria fotbalului românesc. Liță Dumitru, fost coechipier de la naționala din 1970, îl caracteriza pe Niculescu drept „cel mai mare antrenor al României”, cu o influență majoră asupra lui Lucescu.
Angelo Niculescu a preluat echipa națională în 1967 și a reușit nu doar calificarea la Cupa Mondială din 1970, dar și calificarea în sferturile de finală ale Campionatului European din 1972. Este creditat de FIFA ca fiind creatorul stilului de joc „tiki-taka”, predat mai târziu și popularizat pe plan mondial de FC Barcelona.
Angelo Niculescu a încetat din viață pe 21 iunie 2015, la vârsta de 93 de ani, lăsând în urmă o moștenire importantă în fotbalul românesc și internațional.
